泸州位于四川盆地南缘，永宁河、赤水河、沱江在此与长江的交汇处，泸州东与重庆市、贵州省遵义市接壤，南与贵州省毕节市、云南省昭通市相连，西与宜宾市交界，北与内江、自贡两市毗邻。泸州正好处于中国的接壤之处，三省一市的通衢之地。两千年来，泸州市大部分时间都是“州”，少部分时间为县。
汉代
西汉景帝六年（公元前年年）封苏嘉为江阳侯，在长江与沱江交汇处设置江阳县，县城在今泸州市江阳区。当时的江阳县隶属于犍为郡。犍为郡郡府先在鳖县(今贵州遵义)，后迁南广(今四川宜宾高县)，最后迁到僰道(今四川宜宾)。
东汉献帝建安十八年（公元年）置江阳郡。东接巴郡，南接牂牁郡，西邻犍为郡，北靠广汉郡。
晋代
西晋益州江阳郡蜀汉、两晋时期仍置江阳郡。江阳郡属益州，下辖江阳县、符县、江安县三县。
南北朝
南北朝南齐东江阳郡南北朝刘宋、南齐置东江阳郡。南梁大同年间（-年），建置泸州。泸州辖一郡即江阳郡，三县即汉安县、安乐县、绵水县。
隋代
隋代泸川郡隋大业三年（年）改泸州为泸川郡，仁寿中升为泸州总管府。改江阳县为泸川县，为泸川郡治。泸川郡辖泸川县、富世县、江安县、合江县、绵水县。
唐代
唐武德元年（年）复置为泸州，三年（年）置总管府，四年（年）升为都督府。泸州辖泸川县、富义县、江安县、合江县、绵水县。在泸州长江以南，先后设置了一些羁縻州、羁縻郡、羁縻县。
宋代
宋代泸州属潼川路。辖泸川县、江安县、合江县、纳溪县。
元代
元代泸州属四川行省重庆路，辖江安县、合江县、纳溪县。
明代
明代泸州明代泸州直隶于四川承宣布政使司。辖江安县、纳溪县、合江县。
清代
清代泸州清代泸州属于四川省，泸州本州只辖6里和江安、纳溪、合江3县地域。
民国
民国泸州属四川省，民国中期在泸州设置第七行政督察区，辖泸县、合江县、纳溪县、古宋县、隆昌县、富顺县、古蔺县、叙永县。
现在
现在的泸州现在泸州市辖江阳区、纳溪区、龙马潭区、泸县、合江县、古蔺县、叙永县。
泸州，一座古老的城市，跨越两千多年的历史。在其历史上，汉唐时期泸州境域最宽广，元明清逐渐缩小管辖范围，民国和新中国建立后其境域基本相近。